La sierra de La Cabrera es uno de los montes-isla más importantes de la vertiente sur de la sierra de Guadarrama. Sus principales cumbres son el Cancho Largo con 1564 metros, el Cancho Gordo con 1.563 metros y el Pico de la Miel con 1.392 metros y su longitud es de aproximadamente cuatro kilómetros.
Está formada por rocas plutónicas, con dos tipos de granito, de grano fino y de grano grueso, que resultan especialmente visibles en su vertiente sur. Esta presenta un relieve muy escarpado, con paredes rocosas casi verticales, muy diferente al de la vertiente norte, caracterizada por una pendiente más suave. El paisaje está conformado principalmente por pedrizas y berrocales, de forma redondeada en las zonas de menor altura y aguda en las cumbres.